Cuộc Phiêu Lưu Đến Madagascar - Madagascar kể về việc các con vật sư tử, ngựa vằn, hươu cao cổ, hà mã tại sở thú trung tâm New York kết bạn với nhau. Rồi đến khi một con thú bị biến mất trong chuồng, ba con khác cũng thoát ra để tìm bạn. Chúng đã đi theo chiếc thuyền đến tận một hòn đảo của Madagascar - Châu Phi. Thuyền bị lật ngoài biển, tất cả các con thú bị giam cầm đã nếm trải thế nào là môi t...